工业机器人在机床的应用

20世纪90年代机床创新的成***时发明并联机床，那么当今工业机器人在机床的应用已成为发展的一大趋向，机器人取代机床从事机械加工已经初露锋芒。

传统的金属切削加工都是由机械工人完成的：换刀、取料

装夹工件、对刀、切削加工、下料、去毛刺。过去，机械加工操作与油污、噪音是分布开的，数控技术的发展大大降低了工人的劳动强度。在加工应用中，机器人常常使用力和扭矩传感器以便于它们“感知”表面的不一致性和不完整性，并切除较小量的材料来纠正它们。机器人的控制器和传感器结合在一起使用户可以规定机器人施加力的方向和大小。像机床那样工作，操作员可以启动和关闭机器人的转轴，改变每分钟的转数，以及决定速度和进给量。

   近既年，工业机器人技术的******，把机器人应用于机械加工具有许多传统机床无法替代的优点，使机床加工可以更加的并联联动运行。