焊接机器人应用案例-科技-高清完整正版视频在线观看-优酷 (youku.com)

机器人工作站简述：

本工作站采用单机器人单工位的焊接方式。由于工件焊缝四周分布，机器人作业范围有限，因此将焊接工件放在和机器人协调运动的变位机上。

工作站主要包括弧焊机器人、焊接电源、焊接变位机、移动滑台、清枪剪丝机构、系统集成控制柜等组成。

将斗杆吊装在焊接变位机上→启动机器人→弧焊机器人开始寻位→起弧焊接（带电弧跟踪）→单步焊接完毕→机器人转到下一位置焊接（变位机同时配合变位）→以此类推焊接完毕整个工件→进行下一循环。（整个过程机器人与变位机协调动作）