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焊接机器人工作站

焊接机器人工作站

发布时间: 2016-11-23 21:09 



机器人工作站简述:


本工作站采用单机器人单工位的焊接方式。由于工件焊缝四周分布,机器人作业范围有限,因此将焊接工件放在和机器人协调运动的变位机上。

工作站主要包括弧焊机器人、焊接电源、焊接变位机、移动滑台、清枪剪丝机构、系统集成控制柜等组成。

将斗杆吊装在焊接变位机上→启动机器人→弧焊机器人开始寻位→起弧焊接(带电弧跟踪)→单步焊接完毕→机器人转到下一位置焊接(变位机同时配合变位)→以此类推焊接完毕整个工件→进行下一循环。(整个过程机器人与变位机协调动作)




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